BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，涵盖了绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）等多种关系形式。对于新入圈的成员来说，理解这些专有术语至关重要。
Sub的定义与角色
Sub，即Submissive，中文意为服从者或臣服者。在支配与臣服（D/S）关系中，Sub扮演着听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
Sub与M的区别
虽然Sub和M常被混用，但两者在BDSM实践中有着明确的界定。Sub强调的是心理或权力上的臣服，如听从命令、归属支配者；而M则更侧重肉体或感官上的受虐，如痛感、束缚。在DS关系中，Sub的心理臣服是核心，而M的肉体或感官体验是重点。
DS关系中的心理臣服
DS关系，即Dominance & Submission（支配与臣服），是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式。Sub在DS关系中通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识，这是DS关系的基石。
在实践BDSM时，必须严格遵守SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。所有健康BDSM实践都必须在此框架内进行。