BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，涵盖绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）等多种关系形式。在BDSM大圈中，DOM（支配者）是掌握主导权的一方，核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
DOM与Sub的关系
Sub（服从者）或臣服者在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
大圈中的核心概念
S（施虐者）在关系中强势、掌控，通过施加控制或痛感获得满足。M（受虐者）则在接受施虐中获得快感，更侧重肉体或感官上的受虐。DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其行为需基于双方自愿原则进行。
PE与安全原则
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。PE不是单向控制，而是双向契约关系，强调“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。任何一方保留随时使用安全词终止的权利。
总结来说，BDSM大圈中的DOM是支配者，Sub是服从者，两者通过权力交换和角色扮演进行心理或生理互动。所有活动都必须基于安全、理智、知情同意的原则进行，确保实践的安全与健康。